Para acceder a recursos compartidos de máquinas con Windows desde Ubuntu o sus derivados, necesitamos instalar los paquetes que proporcionan compatibilidad con el protocolo de compartición de Microsoft.
Para eso, basta con introducir en el terminal:
$ sudo apt-get install samba smbfs
Ahora basta con ver la red desde el menú «Lugares», donde podremos ver los grupos de trabajo.